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作者：劉旭暉colorant@163.com轉載請註明出處
http://blog.csdn.net/colorant/
移植Android的kernel到實際的硬件平台上，很多人很早就做過這件事了，不過相關的文檔和經驗總結不多，我就寫一個吧，也為了自己記錄一下大致的流程，以後好繼續。
1. Android內核Porting相關背景知識
1.1 運行平台
Google 的Android平台到今天為止（2008-2-27），應用部分還是以二進制的Binary的形式發布的，其编譯的目標平台是ARM926EJ-S的 CPU屬於ARMV5T的版本，所以ARMV4架購的CPU平台無法使用其二進制代碼。關於這點，可以参考下面這篇文章，Benno在此做了詳細的理論分析和代碼測試：http://benno.id.au/blog/2007/11/21/android-neo1973 . 所以目前只有基於ArmV5或以上的架構的平台可以實際運行Android。
1.2 軟件環境
SDK下載：
KERNEL，模擬環境等SRC包下載： http://code.google.com/p/android/downloads/list
1.2.1 Kernel
到M5-r14 release為止，Android的Kernel是基於Linux2.6.23的內核開發的，主要添加了一個名為Goldfish的虛擬CPU以及 Android所需相關特定驅動代碼。你需要一個支持EABI的內核作為你內核Porting的起點（最低版本？不知道，只要EABI OK，應該沒有本質區別，但是，Android的很多驅動依賴於2.6.23的內核API，版本越低的內核，移植修改內核相關代碼的工作量越大）
1.2.2 Toolchain
SDK中的內核使用的是4.2.1版本的GCC，基本上，你需要的是一個支持EABI的工具鏈，比如你可以使用Codesourcery的最新工具鏈： http://www.codesourcery.com/
1.2.3 其他工具
Android的Emulator是一個很好的仿真工具，其底層是基於QEMU來實現的，可以使用SDK中的adb工具登陸Emulator的控制台，和控制台交換文件等，用於獲取你所需的信息。
1.3 相關論壇資源
http://benno.id.au/blog/
http://groups.google.com/group/android-internals
http://groups.google.com/group/android-developers
2. Porting 基本思路
2.1 所需資源
2.1.1 硬件
首先，當然是需要一個可以用來向上porting的硬件開發板了，對硬件的需求除了上面說的，需要ArmV5+兼容的CPU以外，最低要求基本需要64M+ 的內存，64M-128M+的FLASH（取決於你加載文件系統的方式，如果可以透過網絡使用NFS-ROOT或者MMC卡等來存放文件系統的話，這個應該就無所謂了)
2.1.2 軟件
除了上述kernel和tools chain，為了方便調試，最好有靜態編譯的Busybox和Strace等工具。 也可以從Benno的blog上下載到他編譯好的版本。也可以從Benno的blog上下載到他編譯好的版本。
2.2 基本流程
下載Android內核代碼
(1).下載官方2.6.23内核
(2).製作Android和2.6.23内核的diff文件
(3). 去除diff文件中和Goldfish和QEMU相關的代碼，如果你的系統已經支持YAFFS2，還可以去除這部分代碼去除diff文件中和 Goldfish和QEMU相關的代碼，然後將diff文件Patch到你自己的内核上，如果需要，修改内核相關文件代碼使得patch能夠順利完成。將 diff文件Patch到你自己的內核上，如果需要，修改內核相關文件代碼使得patch能夠順利完成。 (這部分大概是主要的工作量，如果你的内核版本差得比較遠的話)
(4).如果必要，修改你的内核代碼中Framebuffer的驅動，使其Virtual_yres 等於兩倍的Yres，並實際分配兩倍分辨率大小的framebuffer内存。
配置內核，確保下列內容得到配置：
CONFIG_ARM_THUMB=y
CONFIG_AEABI=y
CONFIG_BINDER=y
CONFIG_ANDROID_LOG=y
CONFIG_ANDROID_POWER=y
CONFIG_ANDROID_POWER_STAT=y
*從SDK中獲取Android的文件系統，基本上你只需要System etc sbin init這幾個目錄/文件就可以了，其它自建，其中data目錄是有內容的，但是這個目錄的內容可以由Android在啟動時動態的創建出來。
*可以使用adb工具在EMULATOR先tar包裝，再拷貝出來。M3的release也可以從benno那裡直接拿到他抓出來的文件系統
*確保你的dev目錄下有足夠系統啟動的設備節點，如console等，其它的節點Android在啟動過程中會自動創建出來。
*使用NFSROOT或者chroot等手段Android的文件系统。
啟動流程的大致外在表現分階段依次是：
Ø LCD上出現Android幾個字符
Ø LCD短時間的Blank
Ø LCD上出現一個左右滾動的紅色滾動條 (如果有問題，基本上就死在這一步了)
Ø 進入主界面
目前為止我的狀態是：鍵盤可以工作，觸摸屏有響應但是未校準，位置不對，啟動最後階段以及之後啟動新的程序，出現Vmalloc分配內存Failed問題，導致如Brower等應用程序不能完全啟動。 其它網絡等東東還沒開始看呢。
3. 一些TIPS
*Android會對文件使用memory mapped的方式進行操作，JFFS2不支持這種操作，所以要使用別的文件系統。 當然也有繞過去的辦法，自己搜一下吧。
*為了方便測試，可以修改/etc/init.rc，註釋掉runtime，dbus-daemon，Xzygote等相關內容，在init啟動以後再手工啟動這些進程：
/system/bin/app_process -Xzygote /system/bin –zygote &
/system/bin/dbus-daemon –system –nofork & /system/bin/dbus-daemon –system –nofork &
sleep 1; sleep 1;
/system/bin/runtime & /system/bin/runtime &
*Android的Init位於根目錄下，所以如果你需要直接啟動Init，可以在內核參數命令行中用init=/init來指定，或者chroot目錄/init來指定。 當然，啟動/bin/sh以後，再手動啟動/init也是可以的。
*/dev/binder /dev/alarm /dev/log/*等文件是最重要的幾個設備節點，由於這幾個設備節點號的主次設備號是動態分配的，所以，最好確認你的文件系統中的這幾個設備節點的主次設備號是否正確。 如果不知道如何確認，直接删除掉再重啟動。
*如果flash速度太慢或者nfs網絡連接太差，可以將data tmp這兩個目錄mount到內存裡，前提是你的內存足夠大。
* 如果啟動過程中，紅色滾動條速度太快（和emulator裡的表現比較），runtime或者system_server進程CPU佔用率接近100%，那麼你可以修改一下你的framebuffer代碼中pan_display相關的函數的代碼，保證其調用返回時得到足夠的幀同步延遲時間。據Google的swetland給我的說法是：This is usually indicative of lack of vsync/pageflip in the fb driver.The surfaceflinger believes it will be limited by the vsync rate and the startup animation depends on that.
* 目前的Android的內核代碼有M3-r20和M5-r14兩個版本，這兩個版本對binder和power兩個驅動做了較大的修改，上層的文件系統和內核必須配套使用。 (另，我的板子上，M5版本可以跑起来，M3的版本會出現段錯誤，沒跑起來：(如果一個版本實在跑不起來，不妨試試別的版本)
*使用strace去跟踪問題！
There are some reference sites for research listed below:
http://wiki.droiddocs.net/Compilation_of_Android_kernel
http://benno.id.au/blog/
http://code.google.com/p/androidbmi/
http://www.anddev.org/
android內核編譯方法: http://blog.chinaunix.net/u/26691/showart_468007.html
http://code.google.com/p/android/downloads/list 下載emulator以及kernel. 下載而來的SDK可以檢視其rootfs,再對照 http://blog.chinaunix.net/u/26691/showart_468007.html or http://wiki.droiddocs.net/Compilation_of_Android_kernel 來編譯出自己的 kernel 給 emulator來掛載. kernel config file在 陈罡的blog亦可下載取得. 在上一篇 adnroid news 裡面有一些研究出來的心得與 URL 可以供參考學習.
想知道Android模擬器裏的Kernel config設定檔嗎?
命令:adb pull /proc/config.gz .
上面那行指令可以把Kernel config取出來看唷!
轉載來源:
http://rider51.wordpress.com/2008/05/13 ... id-kernel/
http://blog.csdn.net/colorant/
移植Android的kernel到實際的硬件平台上，很多人很早就做過這件事了，不過相關的文檔和經驗總結不多，我就寫一個吧，也為了自己記錄一下大致的流程，以後好繼續。
1. Android內核Porting相關背景知識
1.1 運行平台
Google 的Android平台到今天為止（2008-2-27），應用部分還是以二進制的Binary的形式發布的，其编譯的目標平台是ARM926EJ-S的 CPU屬於ARMV5T的版本，所以ARMV4架購的CPU平台無法使用其二進制代碼。關於這點，可以参考下面這篇文章，Benno在此做了詳細的理論分析和代碼測試：http://benno.id.au/blog/2007/11/21/android-neo1973 . 所以目前只有基於ArmV5或以上的架構的平台可以實際運行Android。
1.2 軟件環境
SDK下載：
KERNEL，模擬環境等SRC包下載： http://code.google.com/p/android/downloads/list
1.2.1 Kernel
到M5-r14 release為止，Android的Kernel是基於Linux2.6.23的內核開發的，主要添加了一個名為Goldfish的虛擬CPU以及 Android所需相關特定驅動代碼。你需要一個支持EABI的內核作為你內核Porting的起點（最低版本？不知道，只要EABI OK，應該沒有本質區別，但是，Android的很多驅動依賴於2.6.23的內核API，版本越低的內核，移植修改內核相關代碼的工作量越大）
1.2.2 Toolchain
SDK中的內核使用的是4.2.1版本的GCC，基本上，你需要的是一個支持EABI的工具鏈，比如你可以使用Codesourcery的最新工具鏈： http://www.codesourcery.com/
1.2.3 其他工具
Android的Emulator是一個很好的仿真工具，其底層是基於QEMU來實現的，可以使用SDK中的adb工具登陸Emulator的控制台，和控制台交換文件等，用於獲取你所需的信息。
1.3 相關論壇資源
http://benno.id.au/blog/
http://groups.google.com/group/android-internals
http://groups.google.com/group/android-developers
2. Porting 基本思路
2.1 所需資源
2.1.1 硬件
首先，當然是需要一個可以用來向上porting的硬件開發板了，對硬件的需求除了上面說的，需要ArmV5+兼容的CPU以外，最低要求基本需要64M+ 的內存，64M-128M+的FLASH（取決於你加載文件系統的方式，如果可以透過網絡使用NFS-ROOT或者MMC卡等來存放文件系統的話，這個應該就無所謂了)
2.1.2 軟件
除了上述kernel和tools chain，為了方便調試，最好有靜態編譯的Busybox和Strace等工具。 也可以從Benno的blog上下載到他編譯好的版本。也可以從Benno的blog上下載到他編譯好的版本。
2.2 基本流程
下載Android內核代碼
(1).下載官方2.6.23内核
(2).製作Android和2.6.23内核的diff文件
(3). 去除diff文件中和Goldfish和QEMU相關的代碼，如果你的系統已經支持YAFFS2，還可以去除這部分代碼去除diff文件中和 Goldfish和QEMU相關的代碼，然後將diff文件Patch到你自己的内核上，如果需要，修改内核相關文件代碼使得patch能夠順利完成。將 diff文件Patch到你自己的內核上，如果需要，修改內核相關文件代碼使得patch能夠順利完成。 (這部分大概是主要的工作量，如果你的内核版本差得比較遠的話)
(4).如果必要，修改你的内核代碼中Framebuffer的驅動，使其Virtual_yres 等於兩倍的Yres，並實際分配兩倍分辨率大小的framebuffer内存。
配置內核，確保下列內容得到配置：
CONFIG_ARM_THUMB=y
CONFIG_AEABI=y
CONFIG_BINDER=y
CONFIG_ANDROID_LOG=y
CONFIG_ANDROID_POWER=y
CONFIG_ANDROID_POWER_STAT=y
*從SDK中獲取Android的文件系統，基本上你只需要System etc sbin init這幾個目錄/文件就可以了，其它自建，其中data目錄是有內容的，但是這個目錄的內容可以由Android在啟動時動態的創建出來。
*可以使用adb工具在EMULATOR先tar包裝，再拷貝出來。M3的release也可以從benno那裡直接拿到他抓出來的文件系統
*確保你的dev目錄下有足夠系統啟動的設備節點，如console等，其它的節點Android在啟動過程中會自動創建出來。
*使用NFSROOT或者chroot等手段Android的文件系统。
啟動流程的大致外在表現分階段依次是：
Ø LCD上出現Android幾個字符
Ø LCD短時間的Blank
Ø LCD上出現一個左右滾動的紅色滾動條 (如果有問題，基本上就死在這一步了)
Ø 進入主界面
目前為止我的狀態是：鍵盤可以工作，觸摸屏有響應但是未校準，位置不對，啟動最後階段以及之後啟動新的程序，出現Vmalloc分配內存Failed問題，導致如Brower等應用程序不能完全啟動。 其它網絡等東東還沒開始看呢。
3. 一些TIPS
*Android會對文件使用memory mapped的方式進行操作，JFFS2不支持這種操作，所以要使用別的文件系統。 當然也有繞過去的辦法，自己搜一下吧。
*為了方便測試，可以修改/etc/init.rc，註釋掉runtime，dbus-daemon，Xzygote等相關內容，在init啟動以後再手工啟動這些進程：
/system/bin/app_process -Xzygote /system/bin –zygote &
/system/bin/dbus-daemon –system –nofork & /system/bin/dbus-daemon –system –nofork &
sleep 1; sleep 1;
/system/bin/runtime & /system/bin/runtime &
*Android的Init位於根目錄下，所以如果你需要直接啟動Init，可以在內核參數命令行中用init=/init來指定，或者chroot目錄/init來指定。 當然，啟動/bin/sh以後，再手動啟動/init也是可以的。
*/dev/binder /dev/alarm /dev/log/*等文件是最重要的幾個設備節點，由於這幾個設備節點號的主次設備號是動態分配的，所以，最好確認你的文件系統中的這幾個設備節點的主次設備號是否正確。 如果不知道如何確認，直接删除掉再重啟動。
*如果flash速度太慢或者nfs網絡連接太差，可以將data tmp這兩個目錄mount到內存裡，前提是你的內存足夠大。
* 如果啟動過程中，紅色滾動條速度太快（和emulator裡的表現比較），runtime或者system_server進程CPU佔用率接近100%，那麼你可以修改一下你的framebuffer代碼中pan_display相關的函數的代碼，保證其調用返回時得到足夠的幀同步延遲時間。據Google的swetland給我的說法是：This is usually indicative of lack of vsync/pageflip in the fb driver.The surfaceflinger believes it will be limited by the vsync rate and the startup animation depends on that.
* 目前的Android的內核代碼有M3-r20和M5-r14兩個版本，這兩個版本對binder和power兩個驅動做了較大的修改，上層的文件系統和內核必須配套使用。 (另，我的板子上，M5版本可以跑起来，M3的版本會出現段錯誤，沒跑起來：(如果一個版本實在跑不起來，不妨試試別的版本)
*使用strace去跟踪問題！
There are some reference sites for research listed below:
http://wiki.droiddocs.net/Compilation_of_Android_kernel
http://benno.id.au/blog/
http://code.google.com/p/androidbmi/
http://www.anddev.org/
android內核編譯方法: http://blog.chinaunix.net/u/26691/showart_468007.html
http://code.google.com/p/android/downloads/list 下載emulator以及kernel. 下載而來的SDK可以檢視其rootfs,再對照 http://blog.chinaunix.net/u/26691/showart_468007.html or http://wiki.droiddocs.net/Compilation_of_Android_kernel 來編譯出自己的 kernel 給 emulator來掛載. kernel config file在 陈罡的blog亦可下載取得. 在上一篇 adnroid news 裡面有一些研究出來的心得與 URL 可以供參考學習.
想知道Android模擬器裏的Kernel config設定檔嗎?
命令:adb pull /proc/config.gz .
上面那行指令可以把Kernel config取出來看唷!
轉載來源:
http://rider51.wordpress.com/2008/05/13 ... id-kernel/
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