4.1 核心模組程式結構
4.2 模組載入函數
static int __init initialization_function(void)
1. delayed_workqueue主要用在需要延遲處理任務的驅動中，這些驅動的特性主要是不能使用中斷。
delayed_workqueue的使用步驟如下：
以下會建立一個非常簡單的 linuxk kernel，只會包含兩個 funciton — 即 init 與 exit 分別在 module 載入及退出的時候會呼叫到
這邊不免俗的使用 hello module，先建立 hello_init 與 hello_exit，並且印出訊息
在 kernel 中接受到 button trigger 的 interrupt 後，透過 signal 與 userspace 的 process 溝通
kernel ————————–userspace
今天在寫觸控式螢幕驅動時在中斷處理函數中使用disable_irq關中斷發現在進入中斷處理後內核就掛掉了，於是研究了一下才發現disable_irq關閉中斷並等待中斷處理完後返回, 而disable_irq_nosync立即返回. 在中斷處理常式中應該使用disable_irq_nosync來關閉中斷
先看一下disable_irq_nosync,內核代碼中是這樣解釋的:
在讀 Linux Permier 中文版的時候. Page 2-41 有一段
使用 likely() 與 unlikely() 巨集透過編譯器告知 CPU 有哪些程式區段不需要預測(likely)或有哪些程式區段需要預測(unlikely).
kernel 2.6.35 及之前的版本中struct file_operations 一共有3個ioctl ：
ioctl,unlocked_ioctl和compat_ioctl
什麼是 workqueue ？
Linux 中的 Workqueue 機制就是為了簡化核心執行緒的建立。 通過呼叫 workqueue 的介面就能建立核心執行緒。 並且可以根據當前系統 CPU 的個數建立執行緒的數量，使得執行緒處理的事務能夠並行化。
程式語言 (17)