以下會建立一個非常簡單的 linuxk kernel，只會包含兩個 funciton — 即 init 與 exit 分別在 module 載入及退出的時候會呼叫到

建立 hello.c

這邊不免俗的使用 hello module，先建立 hello_init 與 hello_exit，並且印出訊息

當使用 insmod hello.ko 時，會自動的呼叫到 hello_init 這個 function， 而使用 rmmod 時，也會呼叫到 hello_exit， 也就是說，如果順利載入的話，會在 dmesg 裡面看到這些訊息。

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17

#include <linux/init.h>
  #include <linux/module.h>
  MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
  static int hello_init(void)
  {
      printk(KERN_INFO "Hello kernel\n");
      return 0;
  }
  static void hello_exit(void)
  {
      printk(KERN_INFO "Goodbye\n");
  }
  module_init(hello_init);
  module_exit(hello_exit);

建立 MakeFile

此段列出 hello.c 的 Makefile，只介紹用到的指令，在最後也會補充一些 Makefile 的其他指令

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14

#
  # Makefile for kernel test
  #
  PWD         := $(shell pwd) 
  KVERSION    := $(shell uname -r)
  KERNEL_DIR   = /usr/src/linux-headers-$(KVERSION)/
  MODULE_NAME  = hello
  obj-m       := $(MODULE_NAME).o   
  all:
      make -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) modules
  clean:
      make -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) clean

這邊解釋一下 Makefile 的內容

PWD := $(shell pwd)：取得目前目錄
KVERSION := $(shell uname -r)：取得 kernel 版本號
KERNEL_DIR = /usr/src/linux-headers-$(KVERSION)/：因為編譯 kernel 需要 include kernel 目錄，所以這邊也要定義
obj-m：表示需要編繹成模組的目標檔案名集合，編譯的方式為編譯成區塊，這裡要注意的是，他同時也是代表被編譯的檔案名稱， 如果要被編譯的是 Hello.c，那這邊就要填 obj-m := hello.o，此外還有 obj-y，代表編譯進去內核。

編譯指令如下

make -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) modules

-C:：跟 make 講 這次 kernel module include 的目錄在哪
$(KERNEL_DIR)：Makefile 中可以使用變數，一般變數大寫，在引用變數時，採用小括弧擴起變數名前加（$）符號來用。
M=$(PWD)：描述那個目錄要被編譯 (早期的指令是SUBDIRS)，M=$(PWD)，個人猜測再作遞迴 make 的時候，會需要回到原始目錄。 這是定義在 kernel 的 make file 中，要詳細內容可以去看 kernel 的 make file

編譯及載入 module

執行 make 來編譯 hello.ko 之後，使用 insmod 來載入我們的 module

sudo insmod hello.ko

使用 dmesg 來察看

[35451.985643] Hello, kernel

代表我們成功的把 module 載入 這邊列出幾項觀察 moudle 的指令

insmod: 載入mod
lsmod: 列出mod , 如lsmod |grep hello
rmmod: 移除mod

Make 語法簡介

:= 語法
指定變數的語法，make 會先把整個檔案展開，找出該變數最後一個被指定的值並且 assign 給他 也就是說

x := foo
y := $(x)
x := foobar

則 Y 的結果為 foobar

?= 語法
指定變數的語法，如果變數已經被指定過，則不會再被指定

QA

出現以下的 Error

Make File Error : missing separator. Stop.
Makefile:9: *** missing separator. Stop.

檢查一下make file 是否混入了空白，一定要用Tab 記得 gcc 前面要用TAB ，否則 make 會 fail

原文網址

http://wwssllabcd.github.io/blog/2012/11/13/how-to-make-linux-module/