http://fan.renren.it/a/caozuoxitong/Linux/20110202/76332.html
一、概述
談到在linux系統下編寫I2C驅動，目前主要有兩種方式，一種是把I2C設備當作一個普通的字符設備來處理，另一種是利用linux I2C驅動體系結構來完成。下面比較下這兩種驅動。
第一種方法的好處（對應第二種方法的劣勢）有：
● 思路比較直接，不需要花時間去了解linux內核中复雜的I2C子系統的操作方法。
第一種方法問題（對應第二種方法的好處）有：
● 要求工程師不僅要對I2C設備的操作熟悉，而且要熟悉I2C的适配器操作；
● 要求工程師對I2C的設備器及I2C的設備操作方法都比較熟悉，最重要的是寫出的程序可移植性差；
● 對內核的資源無法直接使用。因为內核提供的所有I2C設備器及設備驅動都是基於I2C子系統的格式。I2C适配器的操作簡單還好，如果遇到复雜的I2C适配器（如：基於PCI的I2C适配器），工作量就會大很多。
本文針對的對象是熟悉I2C協議，並且想使用linux內核子系統的開發人員。
網络和一些書籍上有介紹I2C子系統的源碼結構。但發現很多開發人員看了這些文章後，還是不清楚自己究竟該做些什麼。究其原因還是沒弄清楚I2C子系統为我們做了些什麼，以及我們怎样利用I2C子系統。本文首先要解决是如何利用現有內核支持的I2C适配器，完成對I2C設備的操作，然後再過度到适配器代碼的編寫。本文主要從解决問題的角度去寫，不會涉及特別詳細的代碼跟蹤。
二、I2C設備驅動程序編寫
首先要明確适配器驅動的作用是讓我們能夠通過它發出符合I2C標准協議的時序。
在Linux內核源代碼中的drivers/i2c/busses目錄下包含着一些适配器的驅動。如S3C2410的驅動i2c-s3c2410.c。當适配器加載到內核後，接下來的工作就要針對具體的設備編寫設備驅動了。
編寫I2C設備驅動也有兩種方法。一種是利用系統给我們提供的i2c-dev.c來實現一個i2c适配器的設備文件。然後通過在應用層操作i2c适配器來控制i2c設備。另一種是为i2c設備，獨立編寫一個設備驅動。注意：在後一種情況下，是不需要使用i2c-dev.c的。
1、利用i2c-dev.c操作适配器，進而控制i2c設備
i2c-dev.c並沒有針對特定的設備而設計，只是提供了通用的read()、write()和ioctl()等接口，應用層可以借用這些接口訪問掛接在适配器上的i2c設備的存儲空間或寄存器，並控制I2C設備的工作方式。
需要特別注意的是：i2c-dev.c的read()、write()方法都只适合於如下方式的數據格式（可查看內核相關源碼）
圖1 單開始信號時序
所以不具有太強的通用性，如下面這種情況就不适用（通常出現在讀目標時）。
圖2 多開始信號時序
而且read()、write()方法只适用用於适配器支持i2c算法的情況，如：
static const struct i2c_algorithm s3c24xx_i2c_algorithm = {
.master_xfer = s3c24xx_i2c_xfer,
.functionality = s3c24xx_i2c_func,
};
而不适合适配器只支持smbus算法的情況，如：
static const struct i2c_algorithm smbus_algorithm = {
.smbus_xfer = i801_access,
.functionality = i801_func,
};
基於上面幾個原因，所以一般都不會使用i2c-dev.c的read()、write()方法。最常用的是ioctl()方法。ioctl()方法可以實現上面所有的情況（兩種數據格式、以及I2C算法和smbus算法）。
針對i2c的算法，需要熟悉struct i2c_rdwr_ioctl_data 、struct i2c_msg。使用的命令是I2C_RDWR。
struct i2c_rdwr_ioctl_data {
struct i2c_msg __user *msgs; /* pointers to i2c_msgs */
__u32 nmsgs; /* number of i2c_msgs */
};
struct i2c_msg {
_ _u16 addr; /* slave address */
_ _u16 flags; /* 標志（讀、寫） */
_ _u16 len; /* msg length */
_ _u8 *buf; /* pointer to msg data */
};
針對smbus算法，需要熟悉struct i2c_smbus_ioctl_data。使用的命令是I2C_SMBUS。對於smbus算法，不需要考慮“多開始信號時序”問題。
struct i2c_smbus_ioctl_data {
__u8 read_write; //讀、寫
__u8 command; //命令
__u32 size; //數據長度標識
union i2c_smbus_data __user *data; //數據
};
下面以一個實例講解操作的具體過程。通過S3C2410操作AT24C02 e2prom。實現在AT24C02中任意位置的讀、寫功能。
首先在內核中已經包含了對s3c2410 中的i2c控制器驅動的支持。提供了i2c算法（非smbus類型的，所以後面的ioctl的命令是I2C_RDWR）
static const struct i2c_algorithm s3c24xx_i2c_algorithm = {
.master_xfer = s3c24xx_i2c_xfer,
.functionality = s3c24xx_i2c_func,
};
另外一方面需要確定为了實現對AT24C02 e2prom的操作，需要確定AT24C02的地址及讀寫訪問時序。
● AT24C02地址的確定
原理圖上將A2、A1、A0都接地了，所以地址是0x50。
● AT24C02任意地址字節寫的時序
可見此時序符合前面提到的“單開始信號時序”
● AT24C02任意地址字節讀的時序
可見此時序符合前面提到的“多開始信號時序”
下面開始具體代碼的分析（代碼在2.6.22內核上測試通過）：
/*i2c_test.c
* hongtao_liu <lht@farsight.com.cn>
*/
#include <stdio.h>
#include <linux/types.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <errno.h>
#define I2C_RETRIES 0x0701
#define I2C_TIMEOUT 0x0702
#define I2C_RDWR 0x0707
/*********定義struct i2c_rdwr_ioctl_data和struct i2c_msg，要和內核一致*******/
struct i2c_msg
{
unsigned short addr;
unsigned short flags;
#define I2C_M_TEN 0x0010
#define I2C_M_RD 0x0001
unsigned short len;
unsigned char *buf;
};
struct i2c_rdwr_ioctl_data
{
struct i2c_msg *msgs;
int nmsgs;
/* nmsgs這個數量决定了有多少開始信號，對於“單開始時序”，取1*/
};
/***********主程序***********/
int main()
{
int fd,ret;
struct i2c_rdwr_ioctl_data e2prom_data;
fd=open("/dev/i2c-0",O_RDWR);
/*
*/dev/i2c-0是在注冊i2c-dev.c後產生的，代表一個可操作的适配器。如果不使用i2c-dev.c
*的方式，就沒有，也不需要這個節點。
*/
if(fd<0)
{
perror("open error");
}
e2prom_data.nmsgs=2;
/*
*因为操作時序中，最多是用到2個開始信號（字節讀操作中），所以此將
*e2prom_data.nmsgs配置为2
*/
e2prom_data.msgs=(struct i2c_msg*)malloc(e2prom_data.nmsgs*sizeof(struct i2c_msg));
if(!e2prom_data.msgs)
{
perror("malloc error");
exit(1);
}
ioctl(fd,I2C_TIMEOUT,1);/*超時時間*/
ioctl(fd,I2C_RETRIES,2);/*重复次數*/
/***write data to e2prom**/
e2prom_data.nmsgs=1;
(e2prom_data.msgs[0]).len=2; //1個 e2prom 寫入目標的地址和1個數據
(e2prom_data.msgs[0]).addr=0x50;//e2prom 設備地址
(e2prom_data.msgs[0]).flags=0; //write
(e2prom_data.msgs[0]).buf=(unsigned char*)malloc(2);
(e2prom_data.msgs[0]).buf[0]=0x10;// e2prom 寫入目標的地址
(e2prom_data.msgs[0]).buf[1]=0x58;//the data to write
ret=ioctl(fd,I2C_RDWR,(unsigned long)&e2prom_data);
if(ret<0)
{
perror("ioctl error1");
}
sleep(1);
/******read data from e2prom*******/
e2prom_data.nmsgs=2;
(e2prom_data.msgs[0]).len=1; //e2prom 目標數據的地址
(e2prom_data.msgs[0]).addr=0x50; // e2prom 設備地址
(e2prom_data.msgs[0]).flags=0;//write
(e2prom_data.msgs[0]).buf[0]=0x10;//e2prom數據地址
(e2prom_data.msgs[1]).len=1;//讀出的數據
(e2prom_data.msgs[1]).addr=0x50;// e2prom 設備地址
(e2prom_data.msgs[1]).flags=I2C_M_RD;//read
(e2prom_data.msgs[1]).buf=(unsigned char*)malloc(1);//存放返回值的地址。
(e2prom_data.msgs[1]).buf[0]=0;//初始化讀緩沖
ret=ioctl(fd,I2C_RDWR,(unsigned long)&e2prom_data);
if(ret<0)
{
perror("ioctl error2");
}
printf("buff[0]=%x\n",(e2prom_data.msgs[1]).buf[0]);
/***打印讀出的值，沒錯的話，就應該是前面寫的0x58了***/
close(fd);
return 0;
}
以上講述了一種比較常用的利用i2c-dev.c操作i2c設備的方法，這種方法可以說是在應用層完成了對具體i2c設備的驅動工作。
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