Bluez相關的各種tools的使用


1. 安裝套件

sudo apt-get update
sudo apt-get install bluetooth bluez bluez-hcidump

 

其中 bluetooth 套件包含了底層的 hci (host controller interface) sdp (service discovery protocol) 工具。而 bluez 則是官方藍牙軟體協定 (Official Linux Bluetooth protocol stack),屬於較上層。bluez 的網頁如下: http://www.bluez.org/
 

2.啟動驅動

sudo echo 0 > /sys/class/rfkill/rfkill0/state


sudo echo 1 > /sys/class/rfkill/rfkill0/state


sudo brcm_patchram_plus -d --enable_hci --no2bytes --use_baudrate_for_download --tosleep 200000 --baudrate 1500000 --patchram /system/vendor/firmware/bcm4356a2.hcd /dev/ttyS0  &


有些是用hciattach  請看該藍芽晶片說明

 

 

sudo hciconfig hci0 up

 

sudo hciconfig info

 

 

3. 查詢本機藍牙位址

用下面這個指令可以看到本機藍牙發射器的位址。

 

sudo hcitool dev

Devices:

        hci0    00:1A:7D:DA:71:13

 

4. 掃描附近藍牙裝置

從這裡開始會分成兩部分來說明,一部份是 master 端,就是執行掃描的機器(例如 ubuntu);另一部分則是被掃描的 slave (RPi),會回應 master 的掃描訊號。

slave 端的指令:

sudo hciconfig hci0 piscan

 

master 端則是執行

sudo hcitool scan

 

若是找到 slave,在 master 端會顯示 slave 的位址 (所謂的 bdaddr) 和名稱。

 

5. 建立與尋找序列埠(SP)服務

我們可以用此指令,在 slave 端建立一個序列埠的服務。

sudo sdptool add --channel=3 --handle=1 SP

 

--channel --handle 的參數可任選。在此我們選用3號頻道,並且給此服務一個編號1

然後 master 就可用此指令查訊到附近有 SP 服務的機器:

sudo sdptool search SP

 

此外,sdptool 還可以讓我們瀏覽 (browse)本地或某一台機器上的所有服務,只要你給它位址 (bdaddr)

sudo sdptool browse local

sudo sdptool browse <bdaddr>

 

6. 建立序列埠連線

SP 服務似乎已經準備好了,該如何建立真正的連線呢? 我們需要 rfcomm 這個工具。

首先,在 slave 端必須先建立一個監聽埠:

sudo rfcomm -i hci0 watch /dev/rfcomm0 3 <command>

 

此處的 3 是指SP服務中的 3號頻道,而 /dev/rfcomm0 此一節點會由 rfcomm 自動建立,我們無需使用 mknod -m 666 /dev/rfcomm0 c 216 0 此類指令來建立。

至於 command,是指建立連線時所要執行的命令,我們可以使用 minicom 或是再建立一個TTY 給遠端的藍牙,如下:

sudo rfcomm -i hci0 watch /dev/rfcomm0 3 minicom -D /dev/rfcomm0

sudo rfcomm -i hci0 watch /dev/rfcomm0 3 /sbin/agetty rfcomm0

 

接下來,在 master 端就可以用 rfcomm 來建立通訊的序列埠:

sudo rfcomm connect /dev/rfcomm0 <slave_bdaddr> 3 &

 

把這行放在背景執行,是因為我們一直需要這個埠 (/dev/rfcomm0) 。這埠的節點也是由 rfcomm 自動產生,不需使用 mknod。而這行指令返回時 (按下 Ctrl + C),埠也會消失 (這裡有一個 BUG,詳情請看下麵)。此外,3是指頻道,是由我們剛剛建立的服務而來。

最後,在埠建立完成後,master 就可以用 minicom 來和 slave 通訊了。

sudo minicom -D /dev/rfcomm0

 

7. 障礙排除:

A.  Permission denied Invalid exchange

有時 master 在執行 rfcomm connect 時無法成功,並會得到下列2種錯誤訊息:

    Can't connect RFCOMM socket: Permission denied

    Can't connect RFCOMM socket: Invalid exchange

 

這是一個 rfcomm 的小 bug,解法是清除 master 中,/var/lib/bluetooth/ 目錄下的所有檔案,就可以讓 rfcomm commect 順利成功。

sudo rm /var/lib/bluetooth/* -rf

 

B. Address already in use

master 在執行 rfcomm connect 時,有時會得到下列的錯誤訊息:

    Can't create RFCOMM TTY: Address already in use

 

這也是一個已知的 bug (連結),原因是上一次 rfcomm release com port (例如 /dev/rfcomm0) 的時候失敗,所以之前那個 com port 依舊存在。我們可以用選項 -a 來看看目前有多少埠存在。

sudo rfcomm -a

 

這些埠似乎已經變成了殭屍,用 rfcomm release 也清不掉。所以我們只能重啟系統,或是另外開一個埠,例如 /dev/rfcomm3 之類的。

C. 監看 hci

bluez 提供了一個監看 hci 動作的工具,用以下指令就可以使用:

 

sudo hcidump -X

 

不過因為它會不斷的丟出訊息,建議另開一個 TTY 來執行它並進行監看。當不知道障礙的成因,透過它或許能得到一些線索。

D. 確認 slave pairing mode

從藍牙 v2.1 版之後引進了 Secure Simple Pairing mode (SSP) 來做裝置配對的工作。預設是打開,但是如果我們懷疑問題出在裝置配對,也懷疑 SSP 是否打開的話,可以執行以下直令來強制 slave 開啟 SSP mode

sudo hciconfig hci0 sspmode 1

 

1拿掉就可以查詢 SSP 的狀況。

sudo hciconfig hci0 sspmode

 

順道一提,倘若不使用SSPmaster 可以用下面指令將 PIN 送給 slave:

sudo bluetooth-agent PIN <slave_bdaddr>

 

8命令介紹
8.1        Bccmd
Bccmd
是用來和CSR的晶片進行BCCMDBluecore command protocol)通訊的一個工具。BCCMD並非藍牙協定棧的標準,而是CSR晶片的專屬協定

Bccmd的調用格式為:bccmd [-t <transport>] [-d <device>] <command> [<args>]

 

Tansport類型包括 HCI USB BCSP H4等,常用的估計就是HCIBCSP兩種。需要注意一下他們的使用場合:

HCI是一個抽象的標準的藍牙通訊介面,在基於HCI協定調用BCCMD時,需要在Bluez已經建立好hci介面的基礎上使用。

BCSPBluecore Serial Protocol)是CSR自己制定的傳輸層協定,主要目的是用來加強在沒有使用CTSRTS進行流量控制的情況下進行可靠的資料傳輸的能力。其概念是 相對H3 , H4而言,( 具體分析,請參考下面雜項一章中相應的小節 )

 

BCCMD的主要用途就是用來讀寫pskey,這裡以 psset 這個command來介紹一下格式:

Psset 格式如下: psset [-r] [-s <stores>] <key> <value>

其它都好理解,關鍵是-s參數之後跟的store具體的含義。這個參數可以是數值也可以是字串

查詢CSRBCCMD相關的文檔,可以找到具體的含義如下:

 

0x0000 Default

0x0008 psram

0x0001 psi

0x0002 psf

0x0004 psrom

0x0003 psi then psf

0x0007 psi, psf then psrom

0x0009 psram then psi

0x000b psram, psi then psf

0x000f psram, psi, psf then psrom

 

CSR的藍牙晶片中,PSKEY可能存儲在 rom flash eeprom ram等介質裡,這裡的數值指明了psset/get命令操作PSKEY時所針對的存儲介質及其優先順序,通常我們會用 –s 0x0 –s “default” 來使用該命令,0x0的含義與0xf一樣。

值得注意的是,哪個參數是有效的,還取決於哪一類的存儲介質實際存在於藍牙晶片中,此外,唯讀類的介質對寫操作類的命令也是無效的。

基本上來說,所修改的都是位於psram中的pskey,此外,pskey修改以後要起作用,還要一併使用 –r參數,或直接用warmreset命令將藍牙晶片進行warm reset

 

8.2        Hciattach
Hciattach主要用來初始化藍牙設備,它的命令格式如下:

 

hciattach [-n] [-p] [-b] [-t timeout] [-s initial_speed] <tty> <type | id> [speed] [flow|noflow] [bdaddr]

 

其中最重要的參數就是 typespeedtype決定了要初始化的設備的型號,可以使用 hciattach –l 來列出所支援的設備型號。

並不是所有的參數對所有的設備都是適用的,有些設備會忽略一些參數設置,例如:查看hciattach的代碼就可以看到,多數設備都忽略bdaddr參數。

 

Hciattach命令內部的工作步驟是:首先打開制定的tty設備,然後做一些通用的設置,如flow等,然後設置串列傳輸速率為 initial_speed,然後根據type調用各自的初始化代碼,最後將串列傳輸速率重新設置為speed。所以調用hciattach時,要根據你的實際 情況,設置好initial_speedspeed

 

對於type BCSP來說,它的初始化代碼只做了一件事,就是完成BCSP協議的同步操作,它並不對藍牙晶片做任何的pskey的設置。同步操作的具體流程和規範可以參考CSR的相關文檔: BCSP Link Establishment Protocol

 

8.3        其它
下面幾個,使用了,但是沒有太多研究

8.3.1          Hcidump
Hcidump
不在bluez-utils包裡,而是在單獨的hcidump包裡。主要用來分析捕獲和分析HCI資料包,如果使用bluez過程中出了什 麼問題,用hcidump往往可以發現一些出錯的線索,原因。 參數很多,基本上hcidump –X –V 就可以幫你獲得詳細的經過格式解析的資料包。

1 hcidump  -Xt
        終端下顯示相應HCI資訊。

1  hcidump –Bw /data/bt1.cfaandroid2.3下)/data/bt1.cfa為檔路徑
hcidump  –w  /data/bt1.cfa(android 4.0)

capture file viewer打開(frontline comprobe protocol analysis system 13.8)入下圖就可以分析相應的協議。

2)、hcidump -tr bt_0.log
      顯示bt hci log資訊
3)、hcidump -r bt_0.log
4)、hcidump –Rtw 

 

8.3.2          Hcitool
主要用hcitoolscan遠端的設備,顯示裝置位址,名稱等。

例如:Hcitool scan hcitool inq

 hcitool常用方法
1)、hcitool幫助命令
hcitool –h

2)、hcitool dev 顯示本機MAC位址

[html] view plain copy

  1. root@android:/ # hcitool dev  
  2. hcitool dev  
  3. Devices:  
  4.         hci0    00:16:53:96:22:53  

3)、hcitool inq

[html] view plain copy

  1. root@android:/ # hcitool inq  
  2. hcitool inq  
  3. Inquiring ...  
  4.         C4:6A:B7:21:79:C8       clock offset: 0x7e48    class: 0x5a020c  
  5.         1C:66:AA:66:68:2E       clock offset: 0x5e27    class: 0x5a020c  
  6.         AC:72:89:85:90:2A       clock offset: 0x13ec    class: 0x4a0100  
  7.         68:17:29:78:37:4A       clock offset: 0x5185    class: 0xff0104  
  8.         B0:C4:E7:65:A7:3A       clock offset: 0x267e    class: 0x5a020c<strong>  
  9. </strong>  

4)、hcitool scan掃描周圍設備

5)、hcitool name 8C:71:F8:AE:2A:C0(對應要獲取名字的BT mac地址)

6)、hcitool info 8C:71:F8:AE:2A:C0(對應要獲取名字的BT mac地址)

7)、hci clock

[html] view plain copy

  1. 1|root@android:/ # hcitool clock  
  2. hcitool clock  
  3. Clock:    0x5ba67  
  4. Accuracy: 0.00 msec<strong>  
  5. </strong>  

 

hcitool命令及參數

在打開藍牙設備以後,就可以使用hcitool工具集對藍牙進行控制,工具集參數 分為兩部分,一為正常的藍牙設備調試,二為低功耗即BLE設備, 工具參數如下:

$  hcitool                                                      
hcitool - HCI Tool ver 4.93
Usage:
        hcitool [options] <command> [command parameters]
Options:
        --help  Display help
        -i dev  HCI device
Commands:
        dev     Display local devices
        inq     Inquire remote devices
        scan    Scan for remote devices
        name    Get name from remote device 
        info    Get information from remote device
        spinq   Start periodic inquiry
        epinq   Exit periodic inquiry
        cmd     Submit arbitrary HCI commands
        con     Display active connections
        cc      Create connection to remote device
        dc      Disconnect from remote device
        sr      Switch master/slave role
        cpt     Change connection packet type
        rssi    Display connection RSSI
        lq      Display link quality
        tpl     Display transmit power level
        afh     Display AFH channel map
        lp      Set/display link policy settings
        lst     Set/display link supervision timeout
        auth    Request authentication
        enc     Set connection encryption
        key     Change connection link key
        clkoff  Read clock offset
        clock   Read local or remote clock
        lescan  Start LE scan
        lewladd Add device to LE White List
        lewlrm  Remove device from LE White List
        lewlsz  Read size of LE White List
        lewlclr Clear LE White list
        lecc    Create a LE Connection
        ledc    Disconnect a LE Connection
        lecup   LE Connection Update
 
For more information on the usage of each command use:
        hcitool <command> --help

官方資料 參考資料

命令

說明

調用方式

參數

   

–help

進入幫助

hcitool –help

-i

host插有多個藍牙適配器的情況下,可以通過該參數來指定某控制某一適配器

hcitool -i [dbaddr] [command]

命令

下面的命令是普通藍牙設備,不需要sudo

 

dev

hciconfig一樣,顯示當前適配器設備,輸出格式為[hciid MAC]

hcitool dev

inq

查詢可發現的遠端設備,與scan不同的是,除了能查詢出MAC以外,還可以查出遠端設備的時鐘偏移值“clock offset”與設備類型“class”scan是不會輸出相關設備的類型,這可以讓我們區分設備是藍牙耳機,或藍牙滑鼠

hcitool inq

   

hcitool inq [–length=N]設置最大查詢時間

   

hcitool inq [–numrsp=N]設置最大查詢數量

   

hcitool inq [–iac=lap]指定查詢的lac

   

hcitool inq [–flush]清除緩存

scan

查詢可發現的遠端設備,與inq不同的是,除了能查詢出MAC以外,還可以輸出設備的名字【名字寫在標準的module中,若查詢不到該key對應的values則會輸出N/A,可以通過設置參數來獲取設備的類型,資訊等

hcitool scan

   

hcitool scan[–length=N]設置最大查詢時間

   

hcitool scan[–numrsp=N]設置最大查詢數量

   

hcitool scan[–iac=lap]指定查詢的lac

   

hcitool scan[–class]查詢設備類型

   

hcitool scan[–info]查詢設備資訊

   

hcitool scan[–oui]查詢設備唯一標識

   

hcitool scan[–flush]清除緩存

name

通過指定MAC位址來獲取設備的名稱,該命令可以補全inq查詢時無法輸出設備名稱的問題.

hcitool name [dbaddr]

info

通過指定MAC位址來獲取設備的相關資訊。

hcitool info [dbaddr]

spinq

開啟定期查詢,使設備被發現,沒有則無輸出

hcitool spinq

epinq

關閉定期查詢,沒有則無輸出

hcitool epinq

cmd

向遠端設備發送命令

hcitool cmd < ogf > < ocf > [parameters]

con

顯示當前連接資訊

hcitool con

cc

連接設備,可以設置資料類型,與主從關係

hcitool cc < bdaddr >

   

hcitool cc [–ptype=pkt_types] < bdaddr > 可以設置接收資料的類型,資料類型包括[DM1, DM3, DM5,DH1,DH3,DH5, HV1, HV2, HV3],可以設置多個類型,類型中間以逗號分隔,預設接收所有類型資料

   

hcitool cc [–role=m/s] < bdaddr >可以設置設備的主從關係,MmasterSslave,默認為s

 

Example:

hcitool cc –ptype=dm1,dh3,dh5 01:02:03:04:05:06

   

cc –role=m 01:02:03:04:05:06

dc

斷開遠端設備連接

hcitool dc < bdaddr > [reason]

sr

設置設備的主從關係

hcitool sr < bdaddr > < role >

cpt

設置遠端設備資料類型

hcitool cpt < bdaddr > < packet_types >可以設置接收資料的類型,資料類型包括[DM1, DM3, DM5,DH1,DH3,DH5, HV1, HV2, HV3],可以設置多個類型,類型中間以逗號分隔

rssi

顯示裝置的信號強度

hcitool rssi < bdaddr>

lq

顯示裝置的鏈路品質

hcitool lq < bdaddr>

tpl

顯示裝置的發射功率級別

hcitool tpl < bdaddr> [type]

afh

顯示裝置的AFH(適應性跳頻)的通道地圖

hcitool afh < bdaddr>

lp

設置或顯示裝置的鏈路

hcitool lp < bdaddr> [link policy]

lst

設置或顯示連接逾時時間,預設情況下連接逾時斷開連接為20s可以設置超時時間來縮短超時斷開連接的時間

hcitool lst < bdaddr> [new value in slots]

auth

請求設備配對認證

hcitool auth < bdaddr>

enc

設置連接加密,同樣可以關閉連接加密

hcitool enc < bdaddr> [encrypt enable]

key

更新與遠端設備的link key

hcitool key < bdaddr>

clkoff

讀取遠端設備的時鐘偏移量,不過這個變數不太靠譜

hcitool clkoff < bdaddr>

clock

讀取本地時鐘或遠端設備的時鐘

hcitool clock [bdaddr] [which clock]

BLE設備命令

以下命令需要root許可權才能執行

 

lescan

搜索BLE設備

hcitool lescan

   

hcitool lescan[–privacy]啟用隱私搜索

   

hcitool lescan [–passive]預設參數,設置被動掃描

   

hcitool lescan [–discovery=g/l] 設置搜索條件為綜合設備或限制設備

   

hcitool lescan [–duplicates]過濾重複的設備

lewladd

將設備加入BLE白名單

hcitool lewladd [–random] < bdaddr>可聲明該設備的MAC位址為隨機位址,有的BLE設備可以被設置為隨機MAC位址以增加私密性,為以後也能連接到該MAC位元元址,需要聲明MAC位元元址是隨機,這樣才能用舊的MAC位址連接到設備

lewlrm

將設備移除BLE白名單

hcitool lewlrm < bdaddr>

lewlsz

輸出白名單設備清單

hcitool lewlsz

lewlclr

清空白名單列表

hcitool lewlclr

lecc

連接BLE設備

hcitool lecc < bdaddr>

   

hcitool lecc [–random] < bdaddr>隨機MAC位址連接

   

hcitool lecc –whitelist 連接所有白名單設備

ledc

斷開BLE設備的連接。在通過lecc連結後,hci工具會隨機分配給該設備一個handle名,斷開連接時需要使用該handle,因為在藍牙4.0以後,一個藍牙適配器可以連接7BLE設備

hcitool ledc < handle> [reason]

lecup

更新BLE設備的連接及狀態

hcitool lecup [Options]

 

Options:

 
   

-H, –handle < 0xXXXX>指定更新狀態的BLE設備Handle,在通過lecc連結後,hci工具會隨機分配給該設備一個handle

   

-m, –min < interval> 設置設備藍牙的休眠時間與–max聯合使用,設置的區間為: 0x0006~0x0C80

   

-M, –max < interval> 設置實例【hcitool lecup –handle 71 –min 6 –max 100

   

-l, –latency < range> 設置BLE資料傳輸速率,區間為: 0x0000~0x03E8

   

-t, –timeout < time> N * 10ms 設置設備超時等待時間,區間為 0x000A~0x0C80

 

備註:

min/max參數區間為7.5ms4s,誤差在1.25mstimeout的區間為100ms32s

 

 

 

8.3.3          Sdptool
主要用來流覽遠端設備SDP服務,或者管理本地的SDPD維護的資料庫。

常用的應該就是查找遠端設備的服務了

例如:

sdptool browse 00:02:72:B0:00:26 流覽地址為00:02:72:B0:00:26的設備所提供的服務

sdptool search 0x1112 00:02:72:B0:00:26 查找位址為00:02:72:B0:00:26的設備上的Headset Audio Gateway服務。

 

./sdptool search 0x1112 00:02:72:B0:00:26

Class 0x1112

Inquiring ...

Searching for 0x1112 on 00:02:72:B0:00:26 ...

Service Name: Headset Audio Gateway

Service RecHandle: 0x1001d

Service Class ID List:

"Headset Audio Gateway" (0x1112)

"Generic Audio" (0x1203)

。。。

 

8.3.4          Hciconfig
這個就不用多說了,格式上很類似於ifconfig,用來設置HCI設備的參數

例如

hciconfig hci0 up 啟動hci0介面

hciconfig hci0 iscan 使能位於hci0介面的藍牙晶片的inquery scan模式(使得設備能被其它藍牙設備發現)

 

 

 

 

hcitool是為了對設備的連接進行管理,那麼對BLE資料進行精細化管理的話,就需要用到gattool,使用gattool對藍牙設備發送指令的操作上要比hcitoolcmd齊全很多,關於gattool的使用分為兩種,一種直接使用參數對藍牙設備進行控制,二就是使用-I參數進入gattoolinteractive模式對藍牙設備進行控制。

首先,看一下gattool的參數:

# gattool -h

 

Usage:

  gatttool [OPTION...]

 

Help Options:

  -h, --help                                Show help options

  --help-all                                Show all help options

  --help-gatt                               Show all GATT commands

  --help-params                             Show all Primary Services/Characteristics arguments

  --help-char-read-write                    Show all Characteristics Value/Descriptor Read/Write arguments

 

 

Application Options:

  -i, --adapter=hciX                        Specify local adapter interface

  -b, --device=MAC                          Specify remote Bluetooth address

  -t, --addr-type=[public | random]         Set LE address type. Default: public

  -m, --mtu=MTU                             Specify the MTU size

  -p, --psm=PSM                             Specify the PSM for GATT/ATT over BR/EDR

  -l, --sec-level=[low | medium | high]     Set security level. Default: low

  -I, --interactive                         Use interactive mode

具體含義如下:

-i              指定適配器   

                gatttool -i < hciX> -b < MAC Address>

-b             指定遠端設備,在連接多個設備的情況下需要指定控制某一設備       

                gatttool -b < bdaddr>

-t              指定設備的類型,是開放設備還是私密設備   

                gatttool -b < MAC Address> -t [public/random]

-m            設置數據包長度   

-m MTU

-sec-leve  設置資料發送級別,預設情況下是low,需要高頻發射資料的情況下需要將級別設置為high,但相應的耗電會上升       

                gatttool -b < MAC Address> -l [low/medium/high]

-I              進入interactive模式     

                gatttool -b < MAC Address> -I

 

以下參數可以直接在interactive模式下使用,也可以在命令列直接使用     

-primary   尋找BLE中可用的服務      

                gatttool -b < MAC Address> -primary

-characteristics 查看設備服務的特性,其中handle是特性的控制碼,char properties是特性的屬性值,char value handle是特性值的控制碼,uuid是特性的標識。    

                gatttool -b < MAC Address> -characteristics

-char-desc        配合查看服務特性使用,可以查看該設備所有服務特性的值,該數值型別為鍵值對       

                gatttool -b < MAC Address> -char-desc [-uuid 0x000]可以通過設置UUID來查看某一特性的值

-char-write       更新特性的值,該更新類似於鍵值對,一個uuid匹配一個value 

                gatttool -b -char-write -uuid [0x000] -value [0]

-char-write-req 讀取notifications裡的內容,可以設置listen來開啟監聽否則每次唯讀一次,監聽讀取notifications時需要向該handle寫入一個1,在命令列中16進制的表示為0100,若向該handle寫入0200的話則改為讀取indications的內容 

                gatttool -b < MAC Address> -char-write-req -handle=0xXXXX -value=0100 -listen

       

完整示例:   

gatttool -i hci0 -b aa:bb:cc:dd -t random -char-write-req -a 0x0039 -n 0100 -listen

 

 

 

http://chaoyunotebook.blogspot.com/2015/10/ubuntu-raspberry-pi-serial-port.html
https://blog.csdn.net/xubin341719/article/details/38640725

https://blog.csdn.net/talkxin/article/details/50610984

 

 

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