原文網址 http://hi.baidu.com/lanyi_522/blog/item/c944663412e248bcd0a2d309.html

Ubuntu 下使用 Doxygen

http://blog.sina.com.cn/s/blog_4c451e0e0100gixe.html

瘋小貓的華麗冒險

period(週期):硬體中中斷間的間隔時間。它表示輸入延時。
音效卡介面中有一個指標來指示音效卡硬體緩存區中當前的讀寫位置。只要介面在運行，這個指標將迴圈地指向緩存區中的某個位置。

sysfs 檔案系統

    linux 2.6 內核中引入了 sysfs 檔系統，是用戶空間與內核空間進行交互的一個媒介。比起古老的 proc 檔系統，它是基於內核的資料結構，因此組織結構上更加嚴密。它的設計使內核的資訊更易獲取，而且更加清晰。內核空間與用戶空間的映射關係如下表所示：

Recommended Kernel Configuration

  Code maturity level options     [*] Prompt for development and/or incomplete code/drivers    Device Drivers     I2C support       <M> I2C support       <M> I2C device interface       I2C Algorithms         <M> (configure all of them as modules)       I2C Hardware Bus support         <M> (configure all of them as modules)       I2C Hardware Sensors Chip support (up to 2.6.12)         <M> (configure all of them as modules)     Hardware Monitoring support (since 2.6.13)       <M> (configure all of them as modules) 

mdev是busybox下的udev的精簡版，適合在嵌入式系統下管理設備

但mdev會把所有的設備檔都動態地創建在/dev/目錄下，如果程式使用dev目錄子目錄下的設備，就必須修改程式，比較麻煩，當然也可以在mdev運行之後，手工創建子目錄，然後再用 ln -s 做設備檔的軟鏈結

1、GPS資料格式

NMEA-0183是美國國家海洋電子協會(National Marine Electronics Association)制定的GPS介面協定標準。這種介面協定採用ASCII碼輸出，協議定義了若干代表不同含義的語句，語句格式如表13-1所示。