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MMU讲解(s3c2410 MMU)
http://www.52rd.com/Blog/Detail_RD.Blog_ddcooldogs_17745.html
 

http://sunrise.hk.edu.tw/~kktseng/mp/ARM.pdf
http://sunrise.hk.edu.tw/~kktseng/mp2-972/ARM_Processor.ppt
wiki
http://zh.wikipedia.org/wiki/ARM%E6%9E%B6%E6%A7%8B#Thumb
 

翻譯這一篇 : arm gcc inline assembler cookbok
但是這一篇(GCC-inline assembly Howto)說得比較仔細。
 
GCC 的 inline assembly 基本格式是：

 
以前用ARM的IDE工具，使用的是ARM標准的組合語言。現在要使用GNU的工具，當然要了解一點GNU ARM彙編的不同之處。

 
ARM彙編和Gnu彙編的轉換

將ARM ADS下的彙編碼移植到GCC for ARM編譯器時，有如下規則：

ARM的串列埠工作原理 一個四捨五入寫法問題
串列埠初始化
/* 設置串列埠的FIFO屬性，並清除FIFO中的內容 */
rUFCON0=0xf7;
/* 關閉流控功能 */
rUMCON0=0x0;
/* 設置8位元資料位元、1位元停止位、無奇偶校驗串列埠模式 */
rULCON0=0x3;
/* 設置收發的中斷模式為電壓觸發，關閉超時功能 */
rUCON0=0x345;
/* 設置串列傳輸速率，pclk為CPU主頻，baud為串列傳輸速率 */
rUBRDIV0=( (int)(pclk/16./baud + 0.5) -1 );

 
1.ARM中一些常見英文縮寫解譯
MSB：最高有效位；
LSB：最低有效位；
AHB：先進的高效能匯流排；
VPB：連線片內周邊設備功能的VLSI周邊設備匯流排；
EMC：外部記憶體控制器；
MAM：記憶體加速模組；
VIC：向量中斷控制器；
SPI：全雙工串列介面；
CAN：控制器區域網路，一種串列通訊協定；
PWM：脈寬調制器；
ETM：內嵌式追蹤巨集；
CPSR：目前程式狀態暫存器；
SPSR：程式保護狀態暫存器；
2.MAM 使用注意事項：
答：當改變 MAM 定時值時，必須先通過向 MAMCR 寫入 0 來關閉 MAM，然后將新值寫入 MAMTIM。最后，將需要的作業型態的對應值寫入MAMCR，再次開啟MAM。
對于低于 20MHz 的系統時鐘，MAMTIM 設定為 001。對于 20MHz 到 40MHz 之間的系統時鐘，建議將Flash存取時間設定為2cclk，而在高于40MHz的系統時鐘下，建議使用3cclk。
3.VIC 使用注意事項
答：如果在片內RAM當中執行程式碼并且應用程式需要呼叫中斷，那么必須將中斷向量重新對映到Flash位址0x0。這樣做是因為所有的不規則向量都位于位址0x0及以上。通過將暫存器MEMMAP（位于系統控制模組當中）配置為用戶RAM型態來實現這一點。用戶程式碼被連線以便使中斷向量表裝載到0x4000 0000。
4. ARM啟動程式碼設計
答：ARM啟動程式碼直接面對處理器核心和硬體控制器進行程式設計，一般使用組合語言。啟動程式碼一般包括：
        中斷向量表
        起始化記憶體系統
        起始化堆疊起始化有特殊要求的通訊埠、裝置
        起始化用戶程式執行環境
        改變處理器型態
        呼叫主應用程式
5.IRQ 和 FIQ 之間的區別
答：IRQ和FIQ是ARM處理器的兩種程式設計型態。IRQ是指中斷型態，FIR是指快速中斷型態。對于 FIQ 你必須儘快處理你的事情并離開這個型態。IRQ 可以被 FIQ 所中斷，但 IRQ 無法中斷 FIQ。為了使 FIQ 更快，所以這種型態有更多的影子暫存器。FIQ 無法呼叫 SWI（軟體中斷）。FIQ 還必須禁用中斷。如果一個 FIQ 例程必須重新啟用中斷，則它太慢了，并應該是 IRQ 而不是 FIQ。
6.ARM處理器對不規則中斷的回應過程
答：ARM處理器對不規則中斷的回應過程如下所述：
        儲存處理器目前狀態、中斷屏蔽位以及各條件旗標；
        設定目前程式狀態暫存器CPSR中的相應位；
        將暫存器lr_mode設定成傳回位址；
        將程式計數器值PC，設定成該不規則中斷的中斷向量位址，跳轉到相應不規則中斷處執行。
7.ARM指令與Thumb指令的區別
答：在ARM架構中，ARM指令集中的指令是32位的指令，其執行效率很高。對于儲存系統資料匯流排為16位的應用系統，ARM體系提供了Thumb指令集。Thumb指令集是對ARM指令集的一個子集重新編碼得到的，指令長度為16位。通常在處理器執行ARM程式時，稱處理器處于ARM狀態；當處理器執行Thumb程式時，稱處理器處于Thumb狀態。Thumb指令集并沒有改變ARM體系地層的程式設計模型，只是在該模型上加上了一些限制條件。Thumb指令集中的資料處理指令的運算元仍然為32位，指令定址位址也是32位的。
8.什么是ATPCS
答：為了使單獨編譯的C語言程式和組譯器之間能夠相互呼叫，必須為子程式之間的呼叫規定一定的規則。ATPCS就是ARM程式和Thumb程式中子程式呼叫的基本規則。這些規則包括暫存器使用規則，資料堆疊的使用規則，參數的傳遞規則等。
9.ARM程式和Thumb程式混合使用的場合
答：通常，Thumb程式比ARM程式更加緊湊，而且對于記憶體為8位或16位的系統，使用Thumb程式效率更高。但是，在下面一些場合下，程式必須執行在ARM狀態，這時就需要混合使用ARM和Thumb程式。
強調速度的場合，應該使用ARM程式；
有些功能只能由ARM程式完成。如：使用或者禁止不規則中斷；
當處理器進入不規則中斷處理程式時，程式狀態切換到ARM狀態，即在不規則中斷處理程式進入點的一些指令是ARM指令，然后根據需要程式可以切換到Thumb狀態，在不規則中斷程式傳回前，程式再切換到ARM狀態。
ARM處理器總是從ARM狀態開始執行。因而，如果要在除錯程式中執行Thumb程式，必須為該Thumb程式添加一個ARM程式頭，然后再切換到Thumb狀態，執行Thumb程式。
10.ARM處理器執行型態
答：ARM微處理器支援7種執行型態，分別為：
        用戶型態（usr）：ARM處理器正常的程式執行狀態；
        快速中斷型態（fiq）：用于高速資料傳送或通道管理；
        外部中斷型態（irq）：用于通用的中斷處理；
        管理型態（svc）：作業系統使用的保護型態；
        資料存取終止型態（abt）：當資料或指令預取終止時進入該型態，用于虛擬儲存及儲存保護；
        系統型態（sys）：執行具有特權的作業系統工作；
        未定義指令中止型態（und）：當未定義指令執行時進入該型態，可用于支援硬體輔助處理器的軟體模擬。
11.ARM架構所支援的不規則類別
答：ARM架構所支援的不規則和具體含義如下（圈裡面的數字表示優先級）：
重設①：當處理器的重設電平有效時，產生重設不規則，程式跳轉到重設不規則處執行（不規則向量：0x0000,0000）；
未定義指令⑥：當ARM處理器或輔助處理器遇到無法處理的指令時，產生為定義不規則。可使用該不規則機制進行軟體模擬（不規則向量：0x0000,0004）；
軟體中斷⑥：有執行SWI指令產生，可用于用戶型態下程式呼叫特權作業指令。可使用該不規則機制實現系統功能呼叫（不規則向量：0x0000,0008）；
指令預取中止⑤：若處理器的預取指令的位址不存在，或該位址不允許目前指令存取，記憶體會向處理器發出中止訊號，當預取指令被執行時，才會產生指令預取中止不規則（不規則向量：0x0000,000C）；
資料中止②：若處理器資料存取的指令的位址不存在，或該位址不允許目前指令存取，產生資料中止不規則（不規則向量：0x0000,0010）；
IRQ④（外部中斷要求）：當處理器的外部中斷要求引腳有效，且CPSR中的I位為0時，產生IRQ不規則。系統的周邊設備可以該不規則要求中斷服務（不規則向量：0x0000,0018）；
FIQ③（快速中斷要求）：當處理器的快速中斷要求引腳有效，且CPSR中的F位為0時，產生FIQ不規則（不規則向量：0x0000,001C）。
說明：其中不規則向量0x0000,0014為保留的不規則向量。
12.ARM架構的記憶體格式
答：ARM架構的記憶體格式有如下兩種：
    大端格式：字資料的高位元組儲存在低位址中，字資料的低位元組存放在高位址中；
    小端格式：與大端儲存格式相反，高位址存放資料的高位元組，低位址存放資料的低位元組。
13.ARM暫存器總結：
ARM有16個32位的暫存器（r0到r15）。
r15充當程式暫存器PC，r14（link register）儲存子程式的傳回位址，r13儲存的是堆疊位址。
ARM有一個目前程式狀態暫存器：CPSR。
一些暫存器（r13，r14）在不規則發生時會產生新的instances，比如IRQ處理器型態，這時處理器使用r13_irq和r14_irq
ARM的子程式呼叫是很快的，因為子程式的傳回位址不需要存放在堆疊中。
14.記憶體重新對映（Remap）的原因：
    使Flash記憶體中的FIQ處理程式不必考慮因為重新對映所導致的記憶體邊線問題；
     用來處理程式碼空間中段邊線仲裁的SRAM和Boot Block向量的使用大大減少；
     為超過單字移轉指令範圍的跳轉提供空間來儲存常數。
     ARM中的重對映是指在程式執行過程中通過寫某個功能暫存器位作業達到重新配置其記憶體位址空間的對映。一個典型的應用就是應用程式儲存在Flash/ROM中，初始這些記憶體位址是從0開始的，但這些記憶體的讀時間比SRAM/DRAM長，造成其內部執行頻率不高，故一般在前面一段程式將程式碼搬移到SRAM/DRAM中去，然后重新對映記憶體空間，將相應SRAM/DRAM對映到位址0，重新執行程式可達到高速執行的目的。
15.儲存不規則向量表中程式跳轉使用LDR指令，而不使用B指令的原因：
    LDR指令可以全位址範圍跳轉，而B指令只能在前后32MB範圍內跳轉；
   晶片具有Remap功能。當向量表位于內部RAM或外部記憶體中，用B指令無法跳轉到正確的位置。
16.鎖相環（PLL）注意要點：
    PLL在晶片重設或進入掉電型態時被關閉并旁路，在掉電喚醒后不會自動回復PLL的設定；
    PLL只能通過軟體使能；
    PLL在啟動后必須等待其鎖定，然后才能連線；
    PLL如果設定不當將會導致晶片的錯誤作業。
17.ARM7與ARM9的區別：
    ARM7核心是0.9MIPS/MHz的三級管線和馮&S226;諾伊曼架構；ARM9核心是五級管線，提供1.1MIPS/MHz的哈佛架構。
    ARM7沒有MMU，ARM720T是MMU的；ARM9是有MMU的，ARM940T只有Memory protection unit.不是一個完整的MMU。
    ARM7TDMI提供了非常好的效能——功耗比。它包含了Thumb指令集快速乘法指令和ICE除錯技朮的核心。ARM9的時鐘頻率比ARM7更高，釆用哈佛架構區分了資料匯流排和指令匯流排。
18.VIC的基本作業如下：
答：設定IRQ/FIQ中斷，若是IRQ中斷則可以設定為向量中斷并配置中斷優先級，否則為非向量IRQ。然后可以設定中斷允許，以及向量中斷對應位址非或向量中斷預設位址。當有中斷后，若是IRQ中斷，則可以讀取向量位址暫存器，然后跳轉到相應的程式碼。當要結束中斷時，對向量位址暫存器寫0，通知VIC中斷結束。當發生中斷時，處理器將會切換處理器型態，同時相關的暫存器也將會對映。
19.使用外部中斷注意
    把某個引腳設定為外部中斷功能后，該引腳為匯入型態，由于沒有內部上拉電阻，所以必須外接一個上拉電阻，確保引腳不被懸空；
    除了引腳連線模組的設定，還需要設定VIC模組，才能產生外部中斷，否則外部中斷只能反映在EXTINT暫存器中；
    要使器件進入掉電型態并通過外部中斷喚醒，軟體應該正確設定引腳的外部中斷功能，再進入掉電型態。
20.UART0的基本作業方法
        設定I/O連線到UART0；
        設定序列埠鮑率（U0DLM、U0DLL）；
        設定序列埠工作型態（U0LCR、U0FCR）；
        傳送或接收資料（U0THR、U0RBR）；
        檢查序列埠狀態字或等待序列埠中斷（U0LSR）。
21.I2C的基本作業方法
答：I2C主機基本作業方法：
        設定I2C管腳連線；
        設定I2C時鐘速率（I2SCLH、I2SCLL）；
        設定為主機，并傳送起始訊號（I2CONSET的I2EN、STA位為1，AA位為0）；
        傳送從機位址（I2DAT），控制I2CONSET傳送；
        判斷匯流排狀態（I2STAT），進行資料傳送控制；
        傳送結束訊號（I2CONSET）。
   I2C從機基本作業方法：
        設定I2C管腳連線；
        設定自身的從機位址（I2ADR）；
        使能I2C（I2CONSET的I2EN、AA位為1）；
        判斷SI位或等待I2C中斷，等待主機作業；
        判斷匯流排狀態I2STAT，進行資料傳送控制。
22.PWM基本作業方法：
        連線PWM功能管腳匯出，即設定PINSEL0、PINSEL1；
        設定PWM定時器的時鐘分頻值（PWMPR），得到所要的定時器時鐘；
        設定比對符合控制（PWMMCR），并設定相應比對值（PWMMRx）；
        設定PWM匯出方式并允許PWM匯出（PWMPCR）及鎖存使能控制（PWMLER）；
        設定PWMTCR，啟動定時器，使能PWM；
        執行過程中要變更比對值時，變更之后要設定鎖存使能。
   

http://211.64.47.133/web/jingpin/jkjs/syjs/AMBAzwzl.pdf
 
1. 前言
本篇文章主要是介紹ARM Limited.公司所推出的AMBA 協定(Advanced Micro-controller
Bus Architecture)。AMBA 協定目前是open 且free 的，讀者可從ARM 的網站(www.arm.com)
㆘載完整的Specification。
這篇文章並沒有打算說明完整的AMBA 協定內容，詳細的Spec.還是請讀者閱讀ARM 所
提供的文件。原本的AMBA 協定包含了㆕大部分: AHB, ASB, APB, Test Methodology，限於
篇幅的關係，我們挑選較重要的AHB, APB 加以基本的介紹，並探討AHB 的㆒些重要的特
性。

1.  EG3
關於嵌入式開發的站點，提供非常多關於嵌入式開發的資料。包括開發公司，技術文檔，免費資源等等。版麵包括busses boards,embedded software,dsp,embedded systems,open source,rtos,embedded chips,system-on-a-chip 等等。
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2.  The First Stop for the Latest ICs and Components
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http://www.eeproductcenter.com/ - 外文
 
3.  Programmers Heaven - Assembler programming zone
大量的源代碼，分類清晰，強烈推薦。但是有很多好像已經不再更新了。
http://www.programmersheaven.com/zone5/index.htm - 外文
 
4.  吐血推薦的關於ARM開發的網站，收集了非常多ARM開發工具，而且是免費的。
http://www.gnuarm.com/resources.html - 外文
 
5.  ARM的中文網站，官方網站
http://www.arm.com/chinese/ - 中文
 
6.  美國Cornell University課程ECE476所完成的項目。
這些項目都具有詳細學習資料。共有200多個項目，看看這些東西，就能感覺國內與國外教學實踐的差別。我們國家很多高校的電子相關專業的設計就是搞個鍵盤，搞個MAX7219顯示，搞個DS1302時鐘，'一百年不變'。看了它是我記得很不舒服。大家好好研究研究吧。特別是老師們，一定要深思。
一毛

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ARM映像檔案
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　　1.ELF格式檔案的架構
　　1.1映像檔案組成部分