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安裝藍芽音效
sudo apt-get install pulseaudio-module-bluetooth
若有啟動問題請修改

[啟動]Linux啟動流程rcN.d rcS.d rc.local等
Linux嵌入式相關項目走到最後很難避開要開機自啟一些應用程式或者腳本等，最近也在幫助同事做這個事情，以前自己玩板子的時候都是較為隨便的在/etc/rc.local中添加就可以了，但是專案的話還是走標準一些，不僅為了自己以後的維護，也為了以後同事的維護。所以分享下面的文章

 

介紹
最近的X.org服務器包含了一個屬性，用於設置輸入設備事件如何轉換為屏幕坐標。此屬性可用於確保觸摸屏不會在多顯示器設置中拉伸，或在旋轉物理設備時旋轉觸摸屏輸入。
打印坐標轉換矩陣
首先，我們需要確定輸入設備的名稱。運行以下命令：
 

$ xinput list

您將看到如下輸出：

⎡ Virtual core pointer                          id=2    [master pointer  (3)]
⎜   ↳ Virtual core XTEST pointer                id=4    [slave  pointer  (2)]
⎜   ↳ SynPS/2 Synaptics TouchPad                id=11   [slave  pointer  (2)]
⎣ Virtual core keyboard                         id=3    [master keyboard (2)]
    ↳ Virtual core XTEST keyboard               id=5    [slave  keyboard (3)]
    ↳ Power Button                              id=6    [slave  keyboard (3)]
    ↳ Video Bus                                 id=7    [slave  keyboard (3)]
    ↳ Power Button                              id=8    [slave  keyboard (3)]
    ↳ HID 413c:8161                             id=9    [slave  keyboard (3)]
    ↳ AT Translated Set 2 keyboard              id=10   [slave  keyboard (3)]

我們將使用“SynPS / 2 Synaptics TouchPad”。要打印坐標轉換矩陣（CTM），請運行以下命令：
 

$ xinput list-props 'SynPS/2 Synaptics TouchPad' | grep "Coordinate Transformation Matrix"

默認情況下，這將輸出：
 

Coordinate Transformation Matrix (137): 1.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 1.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 1.000000

這是一個3x3坐標變換矩陣。它以行主要順序編碼，因此矩陣在教科書中看起來如下：
 

⎡ 1 0 0 ⎤
⎜ 0 1 0 ⎥
⎣ 0 0 1 ⎦

 

精明的讀者會認識到這是身份矩陣。
使用坐標轉換矩陣
默認情況下，X中每個輸入設備的CTM都是單位矩陣。 例如，假設您在屏幕上的點（400,197）觸摸觸摸屏：
 

⎡ 1 0 0 ⎤ ⎡ 400 ⎤ ⎡ 400 ⎤
⎜ 0 1 0 ⎥ · ⎜ 197 ⎥ = ⎜ 197 ⎥
⎣ 0 0 1 ⎦ ⎣ 1 ⎦ ⎣ 1 ⎦

 

設備事件的X和Y坐標輸入到計算的第二矩陣中。 計算結果是事件的X和Y坐標映射到屏幕的位置。 如圖所示，單位矩陣將設備坐標映射到屏幕坐標而沒有任何改變。
使用的變換矩陣稱為仿射變換矩陣。 請注意，平移值採用標準化浮點坐標。
左旋（順時針90°）
讓我們說我們將屏幕物理旋轉90°（從左）到右邊。 可以旋轉X服務器屏幕，使顯示輸出與新方向匹配：
$ xrandr -o left
警告/！\並非所有圖形驅動程序都支持旋轉
現在我們想要將觸摸屏映射到新的方向（90°（從左側）到右側）。 使用仿射變換規則，我們希望我們的變換矩陣是：

⎡ 0 -1 1 ⎤
⎜ 1 0 0 ⎥
⎣ 0 0 1 ⎦

右旋（逆時針90°）
對於90°（從右側）到左側。
$ xrandr -o right
警告/！\並非所有圖形驅動程序都支持旋轉
使用以下變換矩陣：
 

⎡ 0 1 0 ⎤
⎜ -1 0 1 ⎥
⎣ 0 0 1 ⎦

反轉（順時針或逆時針180°）
$ xrandr -o inverted
警告/！\並非所有圖形驅動程序都支持旋轉
使用以下變換矩陣：
 

⎡ -1 0 1 ⎤
⎜ 0 -1 1 ⎥
⎣ 0 0 1 ⎦

限制範圍
相反，假設我們並排有兩台顯示器，我們的觸摸屏位於右側顯示器上。 它們在X方向上具有相同的分辨率。 我們不希望我們的觸摸屏映射到兩個顯示器，因此我們需要將設備坐標映射到屏幕的右半部分。 再次，使用仿射變換規則，我們希望我們的變換矩陣是：
 

⎡ 0.5 0 1 ⎤
⎜ 0 1 0 ⎥
⎣ 0 0 1 ⎦

設置坐標轉換矩陣
一旦我們確定了CTM，我們就需要為輸入設備設置矩陣。 我們假設已經使用'xinput list'檢索了設備名稱，如上所述。 要設置矩陣，請運行：
 

$ xinput set-prop '<device name>' 'Coordinate Transformation Matrix' <matrix in row-order>

例如，要將CTM設置為：
 

⎡ 0.5 0 1 ⎤
⎜ 0 1 0 ⎥
⎣ 0 0 1 ⎦

xinput set-prop '<device name>' 'Coordinate Transformation Matrix' 0.5 0 1 0 1 0 0 0 1

 
RTC 驅動
http://muasy.com/63243/
 

 
設置mac位址 11:22:33:44:55:66， 在OpenWrt正在開發的主trunk上就沒有SIOCSIFHWADDR: Cannot assign requested address， 這個問題。
但是到attitude adjustment最新的trunk上就出現了，估計是內核版本不同，導致都mac位址的限制不同導致。
最新的反而不嚴格了？這個不科學啊。
解決方法：
http://blog.csdn.net/evenness/article/details/7674038
http://blog.csdn.net/hds_yx/article/details/17285873

 
 
列出所有裝置
chris@retina:~$ xinput list
⎡ Virtual core pointer id=2 [master pointer (3)]
⎜ ↳ Virtual core XTEST pointer id=4 [slave pointer (2)]
⎜ ↳ bcm5974 id=13 [slave pointer (2)]
⎜ ↳ Logitech Unifying Device. Wireless PID:1028 id=9 [slave pointer (2)]
⎣ Virtual core keyboard id=3 [master keyboard (2)]
↳ Virtual core XTEST keyboard id=5 [slave keyboard (3)]
↳ Power Button id=6 [slave keyboard (3)]
↳ Power Button id=7 [slave keyboard (3)]
↳ Sleep Button id=8 [slave keyboard (3)]
↳ FaceTime HD Camera (Built-in) id=11 [slave keyboard (3)]
↳ Apple Inc. Apple Internal Keyboard / Trackpad id=12 [slave keyboard (3)]
↳ daskeyboard id=10 [slave keyboard (3)]
↳ daskeyboard id=14 [slave keyboard (3)]
選定要測試的裝置
chris@retina:~$ xinput test 14
key release 36
key press 43
https://superuser.com/questions/248517/show-keys-pressed-in-linux

https://falsinsoft.blogspot.tw/2012/11/access-gpio-from-linux-user-space.html
https://elinux.org/GPIO
Linux 提供標準的 gpio 使用方法，以下是 TI 
reference
http://processors.wiki.ti.com/index.php/Sitara_GPIO_Driver_User_Guide#Useful_docs
http://www.mjmwired.net/kernel/Documentation/gpio.txt

http://dannysun-unknown.blogspot.tw/2018/03/i2c-tools-i2cdetect-i2cdumpi2cset.html
https://coldnew.github.io/f0528f55/