http://dannysun-unknown.blogspot.tw/2018/03/i2c-tools-i2cdetect-i2cdumpi2cset.html
https://coldnew.github.io/f0528f55/
先安裝
sudo apt-get install i2c-tools python-smbus
i2c-tools是一套OpenSource，透過這個tools我們可以透過i2c 介面與 IC 去作溝通
我們可以到下面的網站去抓整包的SourceCode，然後再透過你的toolchain去編譯出你板子上可以使用的工具，而編譯的方式我這邊就不贅述，我們這篇著重在tool如何使用
Download Path:
https://i2c.wiki.kernel.org/index.php/I2C_Tools
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編譯完成後你應該會有i2cdetect、i2cdump、i2cset 這幾個執行檔
i2cdetect ===> 會列出 i2c的 Bus上所有的Device
i2cdump ===> 會列出 Device上所有的 Register值
i2cset ===> 可寫入到某個 Bus上的某個 Device上的 Register值
以下是實際操作的範例:
#./i2cdetect -l ===> 列出總共有幾個 i2c Bus
sudo i2cdetect -l
會得到
i2c-0 i2c bcm2708_i2c.0 I2C adapter
i2c-1 i2c bcm2708_i2c.1 I2C adapter
從上圖我們可以知道，這台設備上總共有 0 ~ 2 個 I2C Bus
另外我們也可以使用 i2cdetect 來確認 Bus上有哪些 Device
#./i2cdetect -r -y 1 ===> 列出 Bus 1上的所有Device
i2cdetect -y 1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: 50 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- UU -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
從上圖我們可以知道，這台設備的 I2C Bus1上，有2個Device，位置分別在 0x50, 0x68
這樣代表共有兩個裝置掛在 i2c-1 上，其中標示為 UU 的代表該設備有被 偵測到並正在被 kernel driver 使用著，而在這邊顯示 0x50 的就是我們所使用的 EEPROM。
使用 i2cdump 查詢設備內所有暫存器
我們現在知道 EEPROM 是掛在 i2c-1 上的 0x50，若想知道 EEPROM 裏面的資 訊，則可以使用 i2cdump 來獲得，i2cdump 的使用方式如下
Usage: i2cdump [-f] [-y] [-r first-last] I2CBUS ADDRESS [MODE [BANK [BANKREG]]]
I2CBUS is an integer or an I2C bus name
ADDRESS is an integer (0x03 - 0x77)
MODE is one of:
b (byte, default)
w (word)
W (word on even register addresses)
s (SMBus block)
i (I2C block)
c (consecutive byte)
Append p for SMBus PEC
因此我們取得 i2c-1 上的 0x50 資訊，就使用
i2cdump -y 1 0x50
你會得到
i2cdump -y 1 0x50
No size specified (using byte-data access)
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 0123456789abcdef
00: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ................
10: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ................
20: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ................
30: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ................
40: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ................
50: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ................
60: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ................
70: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ................
80: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ................
90: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ................
a0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ................
b0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ................
c0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ................
d0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ................
e0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ................
f0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ................
這邊 EEPROM 內的資訊都是 0xFF ，這是出廠時的預設狀況，我們可以使用 i2cset 來修改他的數值。
使用 i2cset 修改設備暫存器數值
如果我們想修改 EEPROM 裏面的數值，那要怎麼辦呢？這時候可以使 用 i2cset 來幫忙完成，i2cset 的使用方式如下
Usage: i2cset [-f] [-y] [-m MASK] I2CBUS CHIP-ADDRESS DATA-ADDRESS [VALUE] ... [MODE]
I2CBUS is an integer or an I2C bus name
ADDRESS is an integer (0x03 - 0x77)
MODE is one of:
c (byte, no value)
b (byte data, default)
w (word data)
i (I2C block data)
s (SMBus block data)
Append p for SMBus PEC
假如我們想要修改位於 i2c-1 上 0x50 的 0x12 暫存器，並將其數值修改為 5，我們命令就可以這 樣下
i2cset -f -y 1 0x50 0x12 5
再一次使用 i2cdump，你會發現不再是清一色的 0xFF 了
i2cdump -y 1 0x50
No size specified (using byte-data access)
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 0123456789abcdef
00: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ................
10: ff ff 05 ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ..?.............
20: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ................
30: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ................
40: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ................
50: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ................
60: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ................
70: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ................
80: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ................
90: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ................
a0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ................
b0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ................
c0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ................
d0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ................
e0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ................
f0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ................
使用 i2cget 來取得暫存器的數值
有些時候我們只想要看某個暫存器位址，這時候使用 i2cget 是最快的選擇， i2cget 命令格式如下
Usage: i2cget [-f] [-y] I2CBUS CHIP-ADDRESS [DATA-ADDRESS [MODE]]
I2CBUS is an integer or an I2C bus name
ADDRESS is an integer (0x03 - 0x77)
MODE is one of:
b (read byte data, default)
w (read word data)
c (write byte/read byte)
Append p for SMBus PEC
因此，若我們要察看剛剛所設定的 0x12 暫存器，則可以用以下方式得到該暫存器的數值
i2cget -y 1 0x50 0x12
0x05
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