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Waiting for a message at a Queue, OSQPend()

程式清單 L6.22 是 OSQPend() 函式的程式碼。OSQPend() 函式首先檢查 ECB 是否是由 OSQCreate() 函式建立的 [L6.22(1)]，接著，該函式檢查 message queue 中是否有消息可用 (即 .OSQEntries 是否大於 0) [L6.22(2)]。如果有，OSQPend() 函式將指向消息的指標複製到 msg 變數中，並讓 .OSQOut 指標指向佇列中的下一個單元 [L6.22(3)]，然後將佇列中的有效消息數減 1 [L6.22(4)]。因為 message queue 是一個 circular buffer，OSQPend() 函式需要檢查 .OSQOut 是否超過了佇列中的最後一個單元 [L6.22(5)]。當發生當 .OSQOut 超過陣列的長度時，就要將 .OSQOut 重新調整到指向佇列的起始單元 [L6.22(6)]。這是我們呼叫 OSQPend() 函式時所期望的，也是執行 OSQPend() 函式最快的路徑。

uc/gui是一個優秀的嵌入式圖形用戶界面，這幾天的工作就是將它移植到nios II系統上。前人也做了一些工作，不過大部分都是針對其他硬核處理器，針對nios II軟核處理器的移植資料那簡直是鳳毛麟角。在閱讀了相關文檔後，我決定自己親自動手實踐，這下面的很多過程都是自己摸索出來的，並透過了實驗的驗証。這只是一個初步的移植，也許在以後的更複雜的應用中，還需要對其進行調整。但對目前我的應用而言，應該足夠了。

1.08 例2

1.06 應用 µC/OS-II 的範例

第一章：範例

Understanding uC/OS-II (7) 強大版

Understanding uC/OS-II (6)

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